Influence of Milling Spindle Orientation on Machining Accuracy

A case study on milling with industrial robots

Bernd Kuhlenkötter ORCID Icon, Dennis Möllensiep, Lars N. Josler
JournalIndustrie 4.0 Management
Issue Volume 38, 2022, Edition 5, Pages 53-56
Open Accesshttps://doi.org/10.30844/IM_22-5_53-56
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Abstract

Industrial robots are being used increasingly in machining processes. Here, the robots exhibit a significantly higher displacement of the end effector than conventional CNC machines due to their comparable low stiffness. This paper presents an approach to minimize such displacements of the tool by exploiting the rotational degrees of freedom at the milling spindle. For this purpose, the displacement of the end effector at different orientations of the milling spindle was investigated by means of a structural model.

Keywords

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