Lagerbestandserfassung mit Luftschiff-Drohnen

(Teil-)autonome Luftfahrzeuge zur Inventarisierung und Qualitätsinspektion von Paletten in Blocklagern

Dmitrij Boger, Michael Freitag ORCID Icon, Britta Hilt, Michael Lütjen ORCID Icon, Benjamin Staar ORCID Icon
ZeitschriftIndustry 4.0 Science
Ausgabe40. Jahrgang, 2024, Ausgabe 2, Seite 56-63
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Abstract

Die hohe Systemdynamik von Blocklagern führt dazu, dass die manuelle Bestandserfassung an ihre Grenzen kommt. Durch das häufige Umlagern von Paletten, Kisten oder Gitterboxen ohne feste Stellplätze ist die Bestandserfassung aufwändig und fehleranfällig. Häufig müssen Waren gesucht werden. Bei unsachgemäßer Lagerung kann es zudem zu Schäden kommen. Der Einsatz von (teil-)autonomen Fahrzeugen besitzt bei entsprechender optischer Erfassung der Waren das Potenzial, hier Abhilfe zu schaffen und eine automatische Bestandserfassung zu ermöglichen. Im vorliegenden Beitrag wird der Einsatz von (teil-)autonomen Luftschiff-Drohnen für den Indoor-Bereich beschrieben, die im Vergleich zu klassischen Multicoptern eine deutlich längere Operationsdauer von mehreren Stunden besitzen. Konkret wurde eine besonders leichte Sensorik für die Luftschiff-Drohne entwickelt, um eine 360-Grad-Umfelderfassung zu realisieren und relevante Objekte (Paletten, Personen, Palettenstapel) zu erkennen. Die Funktionalität des Systems konnte in einem realistischen Testszenario erfolgreich getestet werden.

Keywords

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Artikel

Die komplexe Dynamik von Blocklagern stellt die manuelle Bestandserfassung vor große Herausforderungen. Häufiges Umlagern von Paletten, Kisten oder Gitterboxen ohne feste Stellplätze führt zu einem zeitaufwändigen und fehleranfälligen Prozess, bei dem Waren oft gesucht werden müssen und Schäden durch unsachgemäße Lagerung auftreten können. Der Einsatz von (teil-)autonomen Fahrzeugen bietet eine vielversprechende Lösung, um eine automatisierte Bestandserfassung zu ermöglichen – insbesondere wenn sie mit einer optischen Erfassung der Waren ausgestattet sind.

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