Automatisierungslösungen des Materialtransports in der Intralogistik Die Intralogistik umfasst sämtliche innerbetrieblichen Material-, Informations- und Warenflüsse, die zur Versorgung von Produktions- und Lagerprozessen notwendig sind [1]. Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) beziehungsweise Automated Guided Vehicles (AGV) bewegen sich dabei in der Regel entlang fest installierter Leitlinien oder Marker und werden zentral gesteuert [2]. Im Gegensatz dazu navigieren Autonome Mobile Roboter (AMR) mithilfe von Verfahren wie der simultanen Lokalisierung und Kartierung (eng. SLAM) frei im Raum und treffen Entscheidungen dezentral auf Basis lokaler Sensordaten [3]. Diese Fähigkeit führt zu einer deutlich höheren Flexibilität, einer …
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