Mensch-Roboter-Interaktion

Kollaborationsfähige Roboter (sog. Cobots) gelten als Zukunftstechnologie für produzierende Unternehmen, die ein neues Maß an Mensch-Technik-Interaktion in der digitalisierten Arbeitswelt ermöglicht. Allerdings bleibt die Marktdurchdringung bisher hinter den Erwartungen zurück und wirft die Frage auf, ob es sich bei Cobots in Wirklichkeit um ein bloßes Hype-Thema handelt. Die geringe Markttransparenz erschwert die Beantwortung dieser Fragestellung. Um diese Erkenntnislücke zu schließen, analysieren wir auf Basis von Sekundärdaten und von elf Experteninterviews den Markt für Cobots und thematisieren aktuelle und prognostische Entwicklungstrends sowie gegenwärtige Barrieren.

Die Produktion in kleinen und mittelständischen Unternehmen (KMU) findet oft im Rahmen von Kleinserien oder sogar Einzelfertigung statt. Um diese KMU durch Roboter-basierte Automatisierung zu unterstützen, bedarf es eines Umdenkens in der Ausgestaltung der Bedienkonzepte. In diesen Anwendungsszenarien gewinnt die effiziente Programmierung und Adaption enorm an Stellenwert. Zudem muss das benötigte Vorwissen im Umgang mit Robotern soweit reduziert werden, dass Facharbeiter ohne großen Ausbildungsaufwand Robotersysteme selbst bedienen können. In diesem Beitrag stellen wir einen wissensbasierten Ansatz vor, der die genannten Herausforderungen behandelt.

Automatisierung mit Industrierobotern ist bisher vor allem für die Großserienproduktion attraktiv. Für Unternehmen mit kleineren Produktionsgrößen bis hin zur Einzelstückfertigung sind die verfügbaren Automatisierungslösungen oft nicht rentabel, da die Anschaffung teuer, die Lösung unflexibel und eine Umrüstung zeitaufwendig sein kann. Im EU-geförderten Projekt SMErobotics entwickelt deshalb ein Konsortium aus Forschungs- und Industriepartnern eine neue Generation von vielseitigen, einfach und schnell anpassbaren Robotersystemen, die auch in kleineren Unternehmen kosteneffektiv den Durchsatz und die Qualität steigern können. Unter Einbindung von Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), einfacher Programmierung, intelligenter Fehlerbehandlung und anderen typischen Schlüsseltechnologien der Industrie 4.0 soll eine moderne robotergestützte Industrieautomatisierung mit flexibler, kundenorientierter Produktionsweise entstehen. Der Beitrag zeigt die aktuellen Ergebnisse des ...

Diese Ausgabe behandelt zentrale Themen der Industrie 4.0: die Individualisierung und Flexibilisierung der Produktion, innovative Technologien wie RFID und bionische Ansätze zur Komplexitätsbewältigung sowie drucksensitive Sensoren für die Mensch-Roboter-Interaktion. Zudem werden der Schutz vor Produktpiraterie, die Bewertung physischer Belastungen am Arbeitsplatz und die Lehren aus früheren Konzepten wie CIM und PLM thematisiert.