Mensch-Maschine-Interaktion

Die global verteilte Herstellung von Gütern führt zu einem wachsenden, die Welt umspannenden logistischen Netz. Um den Herausforderungen gerecht zu werden gilt es, die Effizienz der Logistikkette und der Teilprozesse innerhalb der logistischen Kette stetig zu verbessern. Der Einsatz von Automatisierungstechnologien, wie z.B. Industrierobotern, gilt hierfür als ein möglicher Ansatz. Logistische Prozesse unterliegen zumeist einer hohen Varianz, was die Programmierung von Industrierobotern zur Erfüllung komplexer Aufgabenstellungen zeit- und kostenaufwendig macht. Besonders die Entwicklung von Systemen, die sich auf wandelbare Rahmenbedingungen anpassen können, ist mit hohen Aufwänden verbunden. Am BIBA wurde eine Strategie zur intuitiven und flexiblen Roboterprogrammierung und -steuerung entwickelt und in Zusammenarbeit mit dem Unternehmen EASY-ROB auf der CeMAT 2011 anhand eines Demonstrators präsentiert.

Die Gestaltung menschengerechter Systeme und Produkte wird in der zukünftigen Technikgestaltung eine Schlüsselrolle einnehmen und zunehmend zum Marketingaspekt werden. Leichte Erlernbarkeit spielt dabei eine immer größere Rolle und stellt einen wirtschaftlichen Faktor dar. Um den Anwender nicht durch zusätzlich zu erarbeitendes Wissen über das Bediensystem zu belasten, ist es notwendig, die Kommunikation zwischen Mensch und Maschine an den Bedürfnissen der beiden Kommunikationspartner zu orientieren und nicht, wie bisher, vom “flexiblen” Menschen die Anpassung an die Maschine zu fordern. Der Beitrag zeigt, welche Anforderungen an die Entwicklung ergonomischer Bediensysteme gestellt werden und wie ein Dienstleister den Hersteller sinnvoll unterstützen kann.