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Imitation-Learning

Kollaborative Robotik – Maschinelles Lernen durch Imitation

Kollaborative Robotik – Maschinelles Lernen durch Imitation

Flexible Automation für KMUs durch intelligente und kollaborative Roboterassistenten
Andrea Giusti, Dieter Steiner ORCID Icon, Walter Gasparetto, Sebastian Bertoli, Michael Terzer, Michael Riedl, Dominik T. Matt ORCID Icon
Der Trend zur kundenindividuellen Massenproduktion stellt klassische Produktionsmethoden kleinerer und mittlerer Unternehmen vor große Herausforderungen. Branchenübergreifend lässt sich feststellen, dass es für diese Unternehmen besonders schwierig ist mit klassischen Automationslösungen einen tragbaren Kompromiss für den Dreiklang aus hoher Flexibilität, hoher Produktionseffizienz und geringem Investitionsrisiko zu finden. Gleichzeitig stellt die Agilität zur Anpassung an variable Marktbedingungen eine typische Stärke kleiner und mittlerer Unternehmen dar.
Industrie 4.0 Management | 35. Jahrgang | 2019 | Ausgabe 3 | Seite 43-46 | DOI 10.30844/I40M_19-3_S43-46
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