Um die Einsatzmöglichkeiten von Robotern im industriellen Umfeld zu erweitern und damit auch dem immer stärker werdenden Wunsch nach flexiblen und wandelbaren Automatisierungssystemen zu entsprechen, wird eine neue Klasse von Robotern benötigt, die weitgehend selbstständig auf veränderte Einsatzbedingungen reagieren kann - kurz: Es werden autonome Robotersysteme benötigt, die anhand ihrer sensorischen Wahrnehmung auf geänderte Situationen oder die neue Aufgabenstellungen reagieren können und durch die autonome Planung von neuen Bewegungsbahnen weniger Einricht- und Programmieraufwand erfordern. Anhand von zwei aktuellen Beispielen aus der industrienahen Forschung werden in diesem Beitrag die Möglichkeiten zum Einsatz von Systemen mit einer autonomen Bahnplanung vorgestellt. Dabei handelt es sich um einen mobilen Roboter für die automatisierte Inspektion von Materialflusssystemen und einen Industrieroboter, der mit einem neuartigen Sensorsystem für den „Griff in die ...
