Die Konstruktion von Cyber-Physischen Systemen stellt vielfältige Herausforderungen an die Entwickler, die in unterschiedlichsten Bereichen zu verorten sind und sowohl Software, Hardware als auch Kommunikations- und Koordinationsaufgaben beinhalten können. Dieser Beitrag greift hierbei den Aspekt der autonomen Verhaltenssteuerung heraus und zeigt auf, welche Herausforderungen in diesem Bereich adressiert werden müssen. Aufgrund der Komplexität von Architekturen zur Verhaltenssteuerung wurden unterschiedliche generische Architekturen und Frameworks entwickelt, über die ein Überblick gegeben wird. Des Weiteren werden mit SOAR und BDI zwei besonders erfolgreiche und interessante Vertreter herausgegriffen und näher erläutert.
