Autor: Kai Jander

Die Konstruktion von Cyber-Physischen Systemen stellt vielfältige Herausforderungen an die Entwickler, die in unterschiedlichsten Bereichen zu verorten sind und sowohl Software, Hardware als auch Kommunikations- und Koordinationsaufgaben beinhalten können. Dieser Beitrag greift hierbei den Aspekt der autonomen Verhaltenssteuerung heraus und zeigt auf, welche Herausforderungen in diesem Bereich adressiert werden müssen. Aufgrund der Komplexität von Architekturen zur Verhaltenssteuerung wurden unterschiedliche generische Architekturen und Frameworks entwickelt, über die ein Überblick gegeben wird. Des Weiteren werden mit SOAR und BDI zwei besonders erfolgreiche und interessante Vertreter herausgegriffen und näher erläutert.

Ein Versprechen des Cloud-Computings besteht darin, Ressourcen dynamisch und je nach Bedarf abrufen und nutzen zu können, ohne jedoch viele Aufgaben des Managements der zugrunde liegenden Infrastruktur übernehmen zu müssen. Ressourcen müssen hierbei im Kontext des jeweiligen Dienstmodells gesehen werden, wobei die Ebenen IaaS (Infrastructure as a Service), PaaS (Platform as a Service) und SaaS (Software as a Service) unterschieden werden. Sowohl für IaaS als auch SaaS existieren in der Praxis bereits viele erfolgreiche Lösungen, die die Verbreitung von Cloud-Ansätzen in der Praxis befördern. PaaS-Ansätze sind dagegen bisher weniger weit verbreitet, da hier die Technologien noch weniger bekannt und derzeit im Entstehen begriffen sind. Dennoch birgt der Schritt weg von der virtuellen Hardware und hin zu generischen Cloud-Laufzeitplattformen große Chancen, da in der PaaS-Vision beliebige Unternehmensanwendungen von den Cloud-Eigenschaften profitieren können. Insbesondere ...