AILA - ein Dual-Arm Roboter für die Logistik | 
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Mobile autonome Systeme erschließen neue Anwendungsfelder für die Robotik
| Zeitschrift | Industrie Management |
| Ausgabe | 27. Jahrgang, 2011, Ausgabe 1, Seite 35-38 |
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Abstract
Trotz der großen Verbreitung von Robotern kommen diese in wichtigen Einsatzgebieten, wie bspw. Inspektion und Wartung oder Be- und Entladen nicht uniformer Güter, bislang kaum zum Einsatz. Dieser Beitrag geht der Frage nach, warum diese Anwendungsszenarien so schwierig sind und stellt das Dual-Arm-System AILA vor, das erste Entwicklungsschritte in Richtung eines solchen Einsatzes unternimmt.
Keywords
Dual Arm Manipulation, Mobile autonome Systeme, Objekterkennung, Objektgreifen, Objektverfolgung, Planung, Semantisches Produktgedächtnis, Visual Servoing
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