In vielen Bereichen der Produktion sind Roboter heutzutage ein gängiges Mittel zur Bearbeitung von Aufgaben mit hoher Frequenz und Wiederholgenauigkeit. Der Einsatz von Industrie- und Service-Robotern nimmt aber auch in der Logistikbranche immer mehr Fahrt auf. Der Containerumschlag, insbesondere die Entladung von z. B. mit Rohkaffee gefüllten Säcken, birgt ein enormes Potenzial für die Automatisierung mit intelligenter Robotik. Das hohe Gewicht und die leichte Verformbarkeit dieser Säcke sowie die unberechenbaren Stapelsituationen in einem Container stellen höchste mechanische und kognitive Anforderungen an die Greiftechnik und die entsprechende Greifstrategie. Dieser Beitrag zeigt die Entwicklung und Umsetzung eines solchen Greifverfahrens.
Methodik zur Erzeugung simulationsbasierter Kennfelder 
