{"id":94635,"date":"2022-10-15T12:00:00","date_gmt":"2022-10-15T10:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/industry-science.com\/?post_type=article&p=94635"},"modified":"2025-07-25T18:12:17","modified_gmt":"2025-07-25T16:12:17","slug":"influence-of-milling-spindle-orientation-on-machining-accuracy-when-milling-with-indus-trial-robots","status":"publish","type":"article","link":"https:\/\/industry-science.com\/en\/articles\/influence-of-milling-spindle-orientation-on-machining-accuracy-when-milling-with-indus-trial-robots\/","title":{"rendered":"Influence of Milling Spindle Orientation on Machining Accuracy"},"content":{"rendered":"
\n
\n

Bibliography <\/h2>\n[1] Plyusnina, M.; Krewet, C.; Rieger, M.; Bickendorf, J.; Kuhlenk\u00f6tter, B. (Hrsg): In-Prozess-Erfassung und Auswertung prozessdefinierender Kennwerte beim robotergest\u00fctzten Polieren von Designoberfl\u00e4chen. Dortmund: Tagungsband. Dresden: Technische Universit\u00e4t 2015.
\n[2] M\u00f6llensiep, D.; Gorlas, T.; Kulessa, P.; Kuhlenk\u00f6tter B.: Real-time stiffness compensation and force control of cooperating robots in robot-based double sided incremental sheet forming. Production Engineering 15 (2021) 5, S. 683-699.
\n[3] Penczek, L. N.; Krampe, M.; Kuhlenk\u00f6tter, B.: Analysis of surface quality during milling with industrial robots as a function of axis. CPSL 2nd Conference (2021), S. 1-10.
\n[4] Pan, Z.; Zhang, H.; Zhu, Z.; W. J.: Chatter analysis of robotic machining process. Journal of Materials Processing Technology 173 (2006) 3, S. 301-309.
\n[5] Abele, E.; Bauer, J.; Stelzer, M.; Stryk, O.: Wechselwirkungen von Fr\u00e4sprozess und Maschinenstruktur am Beispiel des Industrieroboters. Entwicklung von Modellkomponenten f\u00fcr eine Offlinekompensation der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern (2008), S. 733-737.
\n[6] Z\u00e4h, M. F.; Roesch O.: Improvement of the Static and Dynamic Behavior of a Milling Robot. International Journal of Automation Technology 9 (2015) 2, S. 129-133.
\n[7] Beyer, L.: Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern. Insbesondere mit Parallelkinematik. Forschungsberichte aus dem Laboratorium Fertigungstechnik \/ Helmut-Schmidt-Universit\u00e4t, Universit\u00e4t der Bundeswehr Hamburg, Bd. 1. Aachen 2005.
\n[8] Rosenbauer, T.: Getriebe f\u00fcr Industrieroboter. Beurteilungskriterien, Kenndaten, Einsatzhinweise. Zugl.: Aachen, Univ., Berichte aus der Produktionstechnik, Bd. 94,32. Aachen 1995.
\n[9] Z\u00e4h, M. F.; R\u00f6sch O.: Steigerung der Arbeitsgenauigkeit bei der Fr\u00e4sbearbeitung mit Industrierobotern. Zeitschrift f\u00fcr wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 106 (2011) 9, S. 658- 662.
\n[10] M\u00f6ller, C.; Schmidt, C. S.; Shah, N. H.; Wollnack, J.: Enhanced Absolute Accuracy of an Industrial Milling Robot Using Stereo Camera System. Procedia Technology 26 (2016), S. 389-398.
\n[11] R\u00f6sch, O.: Steigerung der Arbeitsgenauigkeit bei der Fr\u00e4sbearbeitung metallischer Werkstoffe mit Industrierobotern. Zugl.: M\u00fcnchen, Techn. Univ., Diss., 2014.
\n[12] Celikag, H.; Sims, N. D.; Ozturk, E.: Cartesian Stiffness Optimization for Serial Arm Robots. Procedia CIRP 77 (2018), S. 566-569. [13] Posada, D.; Schneider, U.; Sridhar, A.; Verl, A.: Automatic Motion Generation for Robotic Milling Optimizing Stiffness with Sample-Based Planning. Machines 5 (2017) 1, S. 3.
\n[14] Schneider, U.; Posada, D.; Ricardo, J.; Verl, A.: Automatic pose optimization for robotic processes. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE 52015, S. 2054-2059.
\n[15] Bauer, J.: Methoden der Offline-Bahnkorrektur f\u00fcr die spanende Bearbeitung mit Industrierobotern. Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ,. Schriftenreihe des PTW. Berlin 2011.
\n[16] Ang, M.; Tourassis, V.: Singularities of Euler and Roll-Pitch-Yaw Representations. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems AES-23 (1987) 3, S. 317-324.<\/div>\n
\n

Your downloads<\/h2>\n